Esta sección opcional aborda la programación de arrays en Python. Si no recuerdas del todo el manejo de arrays es conveniente que te des una vuelta por estas lecciones.
Los robots planifican sus movimientos utilizando algoritmos de planificación de movimientos. Estos algoritmos se basan en la información proporcionada por los sensores del robot, como cámaras, radares y LiDAR.
Un algoritmo de planificación discreta es un método sistemático para encontrar una solución a un problema de planificación discreta. Los problemas de planificación discreta se caracterizan por la toma de decisiones que afectan a eventos que ocurren en puntos discretos en el tiempo. Estos eventos pueden ser simples o complejos, y pueden estar sujetos a una variedad de restricciones.
