Juan Irving Vasquez

Robotics and Computer Vision Researcher

About me

Juan Irving Vasquez

Personal statement

I am a scientific researcher passionate about understanding the motion planning algorithms that involve active sensing. My training as an engineer and scientist has allowed me to propose, analyze and implement state-of-the-art solutions for several theoretical and practical problems. My current research interests include deep learning-based computer vision, robot motion planning, autonomous 3D reconstruction, and autonomous surface inspection.

[Spanish] Soy un investigador científico apasionado por comprender los algoritmos de visión activa, área que comprende la intersección entre la robótica y la visión computacional. Mi formación como ingeniero en computación me ha permitido llevar las teorías a la solución de problemas prácticos como la reconstrucción tridimensional o la planificación de rutas para vehículos aéreos no tripulados. Recientemente he investigado técnicas de aprendizaje profundo ‘deep learning’ para resolver problemas de reconocimiento de patrones en visión computacional.

Here you can find a Venn diagram describing my research interests:

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Current Position

  • 2021 – Profesor de asignatura, Instituto Politécnico Nacional.

Short Biography

Juan Irving Vasquez-Gomez received the M.Sc. and Ph.D. degrees from the National Institute for Astrophysics Optics and Electronics (INAOE), Mexico, in 2009 and 2014 respectively. He earned the B.S. degree in Computer Sciences from the Tehuacan Institute of Technology, Mexico, in 2006. From 2016 to 2021, he was a researcher of the National Council of Science and Technology (CONACYT) in Mexico. Since 2021, he is a full-time professor at the National Polytechnique Institute (IPN). His research interests include robotics, motion planning, view planning, and their applications to object reconstruction, inspection and surveillance.

[Spanish] Juan Irving Vasquez recibió los grados de maestría en ciencias y doctorado en ciencias por el Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica (INAOE) en 2009 y 2014 respectivamente. El grado de Ingeniero en Sistemas Computacionales lo adquirió por el Instituto Tecnológico de Tehuacán en 2006. De 2016 a 2021 fue investigador del programa cátedras CONACYT. Desde 2021 es profesor de tiempo completo en el Instituto Politécnico Nacional. Su producción científica incluye diversas publicaciones en revistas arbitradas y congresos internacionales, así como desarrollos tecnológicos aplicados a la industria. Sus intereses actuales de investigación incluyen visión computacional basada en aprendizaje, robótica móvil, planificación de movimientos así como sus aplicaciones a vehículos autónomos. Desde 2017 ha sido reconocido como investigador nacional por parte del CONACYT, actualmente en nivel 1.

Contact Information

Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo
Instituto Politécnico Nacional
Email:

correoipn

Curriculum Vitae

Mi current CV can be downloaded here:

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