La robótica móvil es un campo de la robótica que se centra en el desarrollo de robots que pueden moverse de forma autónoma en su entorno. Los robots móviles se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, como la logística, la agricultura, la atención médica y la seguridad. La robótica móvil es un campo en constante evolución, con nuevos avances que se están desarrollando continuamente. La robótica móvil tiene el potencial de transformar la forma en que interactuamos con el mundo que nos rodea.
En este curso aprenderás las bases de la robótica móvil a través de estudiar la teoría subyacente y programar los algoritmos fundamentales.
Programa
- 7 secciones
- 21 lecciones
- 18 semanas
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- Introducción2
- Programación en Python (Opcional)Esta sección opcional aborda la programación de arrays en Python. Si no recuerdas del todo el manejo de arrays es conveniente que te des una vuelta por estas lecciones.2
- Representaciones y transformaciones6
- Locomoción4
- Introducción a la planificación de movimientosLos robots planifican sus movimientos utilizando algoritmos de planificación de movimientos. Estos algoritmos se basan en la información proporcionada por los sensores del robot, como cámaras, radares y LiDAR.2
- Algoritmos de planificación discretaUn algoritmo de planificación discreta es un método sistemático para encontrar una solución a un problema de planificación discreta. Los problemas de planificación discreta se caracterizan por la toma de decisiones que afectan a eventos que ocurren en puntos discretos en el tiempo. Estos eventos pueden ser simples o complejos, y pueden estar sujetos a una variedad de restricciones.2
- Dinámica en los robots móvilesEn sección abordaremos un caso de estudio: la dinámica de un cuadrirotor.3
