A continuación presento algunos temas de investigación que puedes iniciar en el laboratorio, ya sea que inicies como estudiante del programa de maestría del CIDETEC-IPN o como externo con una co-tutoría. Si requieres más detalles puedes enviarme un mail a:

Inspección de estructuras 3D

Este es un tema de robótica en donde un dron tiene que inspeccionar una estructura tridimensional, por ejemplo, un edificio donde se verifica el estado de las estructuras. El tema involucra estudiar técnicas de vision computacional de vanguardia como representaciones implícitas en redes neuronales y al mismo tiempo estudiar el movimiento del dron. Se requieren habilidades matemáticas y de programación orientada a objetos en python y c++.

Reconocimiento de enfermedades en imágenes de rayos-x

Actualmente existe una amplia necesidad de optimizar los recursos de salud. Esto se puede lograr a través de la aplicación de técnicas de inteligencia artificial al diagnóstico asistido por computadora. En especial, en esta investigación deberás aplicar el aprendizaje profundo para la clasificación o detección de daños en imágenes de rayos-x o en imágenes 3D de resonancia magnética. Se requieren habilidades estadísticas asi como de programación en python.

Reconstrucción tridimensional de objetos

Generar modelos tridimensionales de objetos físicos tiene un gran número de aplicaciones, tanto en la industria como en la investigación. En este tópico, deberás estudiar técnicas de visión tridimensional para obtener la reconstrucción de objetos reales. Se deben utilizar, sensores de profundidad asi como nuevas técnicas para generar representaciones implícitas. Se requieren habilidades matemáticas asi como de programación.

Navegación autónoma con aprendizaje por refuerzo profundo

En este tema se investigará el uso del aprendizaje profundo para la creación de políticas de navegación. Las políticas le dicen al vehículo que controles aplicar para cada estado en el que se encuentra. Las aplicaciones no solo se limitan a vehículos terrestres si no también a vehículos aéreos y brazon manipuladores. Se requieren habilidades matemáticas y programación en python o c++.

Diseño de un robot agricultor

La automatización de la agricultura está creciendo de forma acelerada y permite mejorar la producción y reducir costos. En este tema, propondrás el diseño y simulación de un robot móvil que ayudará en la vigilancia, mantenimiento y cosecha de diversos productos frutales. Se requieren conocimientos de diseño asi como de programación en MatLab o Python.