En esta materia de posgrado el estudiante aprenderá las bases de la visión computacional así como diversas técnicas relevantes en dicha área. Al finalizar el curso el estudiante deberá ser capaz de comprender los alcances y limitaciones de la visión computacional, además de adquirir habilidad en la implementación de las técnicas más recientes.
Temario CIDETEC:
visionartificial
Temario actualizado:
Parte 1: Vision Geométrica
- Introdución
vision_01_introduccion - Geometría e implementación
vision_02_geometry - Filtrado
vision_03_filtering - Bordes
vision_04_edges - Regiones
vision_05_regions - Imágenes Binarias
vision_06_ImagenesBinarias - Puntos caracteristicos
vision_07_features - Reconocimiento de Objetos
Parte 2: Visión basada en Aprendizaje Profundo (Deep Learning)
- Introducción
- Red Neuronal Simple
cv2_02_simple_nn - Red Neuronal multicapa
cv2_03_multilayer_nn - Clasificación
cv2_04_tensorflow - Redes Neuronales Profundas
- Redes Neuronales Convolucionales
- Transferencia de conocimiento
Parte 3: Visión para Mapeo y Localización Simultánea (SLAM)
- Filtro de Histograma
- Filtro de Kalman
- Tracking
Bibliografía:
- Jain Kasturi Schunck, Machine Vision, Mac Graw Hill.
Libro online - Szeliski, R. (2010). Computer vision: algorithms and applications. Springer Science & Business Media.
- Enrique Sucar and Giovani Gómez. Visión Computacional.
- Joshi, P., Escrivá, D. M., & Godoy, V. (2016). OpenCV By Example. Packt Publishing Ltd.
- Enrique Sucar, Notas de Probabilidad, INAOE c2-prob
- Sucar, L. E, Probabilistic Graphical Models, Springer 2015.
- I Goodfellow, Y Bengio, A Courville, Y Bengio Deep learning. https://www.deeplearningbook.org/
Recursos:
- Repositorio de ejercicios de la parte de visión geométrica:
https://github.com/irvingvasquez/vision_programas - Repositorio de ejercicios de la parte de aprendizaje profundo:
https://github.com/irvingvasquez/practicas_pytorch - Ambiente de conda:
https://github.com/irvingvasquez/vision_environment - Instalación de GPU
Metodología del curso.
La calificación se asigna de la siguiente forma:
- 60% por las tareas con reporte.
- 40% por el proyecto final (presentación y reporte).
Los reportes se entregan para cada mini-proyecto. El formato es IEEE a doble columna. De preferencia se debe editar el reporte en latex. El envio de los reportes se deben enviar antes de finalizar la fecha de entrega a mi correo. Cada reporte deberá estar nombrado de la siguiente forma: [apellido]_reporte_vision_[número].pdf. Por ejemplo: ‘vasquez_reporte_vision_01.pdf’
Posibles proyectos finales:
- Reconocimiento de un objeto con un sistema embebido movil.
- Conceptualizacion de un objeto 3D a traves de un conjunto de puntos caracteristicos.
