Irving Vasquez

Robotics and Computer Vision Researcher

Robótica móvil

13B6727 – Doctorado en Ingeniería en Robótica y Mecatrónica.

Objetivo general:

“Dar a conocer los conceptos básicos de operación de la robótica móvil a partir de su estructura, cinemática, dinámica, y estudiar las técnicas y métodos necesarios para su diseño y control de posición y de seguimiento. Adicionalmente presentar varios temas necesarios para el desarrollo de sistemas de navegación autónomos, sistemas de percepción e interpretación sensorial del entorno.”

path_planning_01.600h

Temario SIP:

13B6727_roboticamovil

 

Temario clase:

  1. Introducción
    1. presentacion_roboticamovil
    2. 00_introduction
  2. Bases de programación
  3. Representación y transformaciones
    1. mp_03_transformations
  4. Planificación discreta
    1. introduction_to_planning
    2. 02_discrete_planning_es
  5. Dinámica
  6. Planificación avanzada
  7. Control
  8. Percepción

 

Material:

Repositorio: https://github.com/irvingvasquez/ra_programas

 

Bibliografia:

Libros:

  • Steven M. LaValle. Planning algorihms. Cambridge University Press.
  • Sebastian Thrun, W. Burgar, D. Fox. Probabilistic Robotics. MIT Press.
  • Siewart, Nourbakhsh, Scaramuzza. Autonomous Mobile Robots. MIT Press.
  • Dudek, G., & Jenkin, M. (2010). Computational principles of mobile robotics. Cambridge university press.
  • Vince, J. (2011). Quaternions for computer graphics. Springer Science & Business Media.
  • Sucar, L. E. (2015). Probabilistic graphical models. Advances in Computer Vision and Pattern Recognition. London: Springer London. doi10, 978-1.

Lecturas selectas:

  • LaValle, S. M., & Kuffner Jr, J. J. (2001). Randomized kinodynamic planning. The international journal of robotics research20(5), 378-400.
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